Я завершала терапию, тер подчеркнула, что если вдруг я почувствую, что у меня какие-то проблемы и я не справляюсь, я всегда могу вернуться.

Я всегда думала, что если клиент внезапно ушел, а потом захотел вернуться - это скорее вопрос для более пристального рассмотрения (можно поисследовать, что произошло, что помешало попрощаться, может в этом отыгрывается какой-то мешающий сценарий из жизни клиента), а не повод для того, чтобы терапевт обиделся и начал игнорировать.
а хорошего такого, как было в прошлой, пусть даже его было немного больше не будет - ваш запрос конечно не об этом, но я думаю, что к прошлому терапевту вам возвращаться не нужно. Скорее всего, вы испугались из-за того, что вы сами ушли, сами виноваты, сами себе обрекли на то, что ничего хорошего не будет и т.д. Т.е вы поэтому хотите вернуться, а не потому что терапевт вам подходит.

Как завершить терапию - по-моему, нет никаких особых тонкостей, я говорила что-то, что все мои вопросы решились, и больше я не знаю о чем говорить, поэтому хочу завершить терапию.