Ну в целом я согласна с тем, что это своего рода долг. То есть, каким бы хреновым ни был родитель, в старости о нем надо заботиться. Тут вопрос в выстраивании своих личных границ: сколько и чего ты будешь делать. Допустим, оплачивать им жилье и еду, но не позволять делать из себя подушку для битья и объект приложения старческого маразма. Обеспечить хорошее медицинское обслуживание, но не позволять манипулировать собой через чувство вины и стыда. Помогать поддерживать нормальные условия жизни, но не жертвовать своей жизнью, чтобы кормить их тараканов.

Мне кажется, так правильно.